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STM32F03标准库cmake|demo

reuixiy@gmail.com (reuixiy) — Tue, 21 Jan 2025 07:00:45 +0800

使用强大的cmake、openocd开源编译器，不限平台。

一、安装必要工具

MAC的安装可以通过homebrew；linux等可以使用自带的包管理器，windows可以使用MINGW，需要手动安装arm-none-eabi-gcc配置环境变量。

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#For mac,first install homebrew 
xcode-select --install
git clone --depth=1 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/homebrew/install.git brew-install
/bin/bash brew-install/install.sh
rm -rf brew-install

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#Then
brew install cmake make armmbed/formulae/arm-none-eabi-gcc openocd git

二、安装vscode

从Visual Studio Code官网下载并安装vscode
安装必要的vscode插件：
- C/C++
- CMake
- Cortex-Debug

三、系统工程示意图

CMakeFlis.txt 文件编写

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#THIS FILE IS AUTO GENERATED FROM THE TEMPLATE! DO NOT CHANGE!
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
cmake_minimum_required(VERSION 3.20)

# specify cross compilers and tools
set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++)
set(CMAKE_ASM_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
set(CMAKE_AR arm-none-eabi-ar)
set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy)
set(CMAKE_OBJDUMP arm-none-eabi-objdump)
set(SIZE arm-none-eabi-size)
set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE STATIC_LIBRARY)


# project settings
#project(Project C CXX ASM)
get_filename_component(DIR_NAME ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} NAME)
project(${DIR_NAME} C CXX ASM)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)

# Uncomment for hardware floating point
# add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING)
# add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
# add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)

# Uncomment for software floating point
# add_compile_options(-mfloat-abi=soft)

add_compile_options(-mcpu=cortex-m3 -mthumb -mthumb-interwork)
add_compile_options(-ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -fmessage-length=0)

# uncomment to mitigate c++17 absolute addresses warnings
# set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-register")
if ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "Release")
 message(VERBOSE "Maximum optimization for speed")
 add_compile_options(-Ofast)
elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "RelWithDebInfo")
 message(VERBOSE "Maximum optimization for speed, debug info included")
 add_compile_options(-Ofast -g)
elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "MinSizeRel")
 message(VERBOSE "Maximum optimization for size")
 add_compile_options(-Os)
else ()
 message(VERBOSE "Minimal optimization, debug info included")
 add_compile_options(-Og -g)
endif ()

# 添加宏定义
add_definitions(-DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32F103xB -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DSTM32F10X_MD)

# 添加头文件路径，即.h文件
include_directories(
 ./Hardware
 ./Library
 ./Start
 ./System
 ./User
)

# 添加源文件路径,即.c或者.s文件
file(GLOB_RECURSE SOURCES
 ./Hardware/*.c
 ./Library/*.c
 ./Start/*.c
 ./System/*.c
 ./User/*.c
 ./Start/startup_stm32f103xb.s
)

# 添加你的STM32F103ZETx_FLASH.ld的连接脚本路径
set(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Start/stm32f103c8tx_flash.ld)

add_link_options(-Wl,-gc-sections,--print-memory-usage,-Map=${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.map)
# 选择cortex-m3内核
add_link_options(-mcpu=cortex-m3 -mthumb -mthumb-interwork)
add_link_options(-T ${LINKER_SCRIPT})

add_link_options(-specs=nano.specs -specs=nosys.specs -u _printf_float)

add_executable(${PROJECT_NAME}.elf ${SOURCES} ${LINKER_SCRIPT})

#set(HEX_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.hex)
#set(BIN_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.bin)

#add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD
# COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${HEX_FILE}
# COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${BIN_FILE}
# COMMENT "Building ${HEX_FILE}
#Building ${BIN_FILE}")

编写用于生成和烧录程序的脚本run.sh和flash.cfg

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#!/bin/bash
#run.sh脚本
# 获取当前脚本所在目录
SCRIPT_DIR=$(dirname "$(realpath "$0")")
# 从当前目录开始，向上查找直到找到 CMakeLists.txt 文件，确定项目根目录
PROJECT_DIR=$SCRIPT_DIR
while [ ! -f "$PROJECT_DIR/CMakeLists.txt" ]; do
 PROJECT_DIR=$(dirname "$PROJECT_DIR")
done
# 获取项目根目录名
PROJECT_NAME=$(basename "$PROJECT_DIR")
echo "Project root directory name: $PROJECT_NAME"
# 创建并进入构建目录
BUILD_DIR="$PROJECT_DIR/build"
mkdir -p "$BUILD_DIR"
cd "$BUILD_DIR"
# 运行 CMake 配置和编译项目
cmake ..
make -j 16
# 根据项目名称生成 ELF、BIN 和 HEX 文件路径
ELF_FILE="$BUILD_DIR/${PROJECT_NAME}.elf"
BIN_FILE="$BUILD_DIR/${PRoJECT_NAME}.bin"
HEX_FILE="$BUILD_DIR/${PROJECT_NAME}.hex"
# 检查 ELF 文件是否生成成功
if [ -f "$ELF_FILE" ]; then
# 将ELF 文件接換力 BIN 文件和 HEX 文件
 arm-none-eabi-objcopy -O binary "$ELF_FILE" "$BIN_FILE"
 arm-none-eabi-objcopy -O ihex "$ELF_FILE" "$HEX_FILE"
 echo "Conversion to BIN and HEX completed."
else
 echo "Error: ELF file not found. Compilation might have failed."
 exit 1
fi
# 执行 OpenOCD 进行烧录
openocd -f "$PROJECT_DIR/flash.cfg"
# uncomment this could support downloading code to flash

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#flash.cfg, 注意你的烧录工具和程序文件路径
source [find interface/stlink.cfg]
source [find target/stm32f1x.cfg]
program /Users/miao/Documents/StmProject/Test/build/Test.hex verify reset exit

四、VSCODE设置

设置环境
cortex-debug 配置,如果想看寄存器文件需要下载svd文件然后添加到配置里。
另外附上standard peripheral

五、运行烧录，执行run.sh脚本。

Hugo+netlity搭建的静态网站

reuixiy@gmail.com (reuixiy) — Wed, 29 May 2024 15:52:45 +0800

准备工作

github账号、netlify账号；然后github新建库，名为mywebsite，最好是私人储存库。

安装hugo

进入hugogithub官网按照文档下载并安装好。
将GitHub上mywebsite储存库clone下来。
- git先去官网下载安装配置好name：

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git config --global user.name "John Doe"

email配置：

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git config --global user.email johndoe@example.com

生成ssh密钥

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ssh-keygen -t rsa -c

将生成的ssh公钥添加到GitHub里：
1. 在GitHub设置页面中选择"SSH and GPG keys"
2. 点击"New SSH key"
3. 粘贴本地生成的公钥内容
如果使用个人访问令牌（token）克隆私有仓库：
1. 在GitHub的Settings > Developer settings中选择"Personal access tokens"
2. 选择"Tokens (classic)"，点击"Generate new token"
3. 设置适当的权限和有效期
4. 使用令牌克隆仓库：

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git clone https://[token]@github.com/username/repository.git

记住密码

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git config --global credential.helper store

拉库

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git pull origin main

配置和使用

安装主题

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cd mywebsite
git init
git submodule add -b main https://github.com/nunocoracao/blowfish.git themes/blowfish

hugo配置

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baseURL = "网址"
title = "标题"
languageCode = "zh-CN"
theme = "blowfish"

撰写文章

Hugo要新增文章可以选择在content/posts下新增多个xxx.md的档案，也可以每篇文章一个目录＋index.md。本文採用的是后者作法，以Hugo的术语来说称作page bundle，index.md的作用等同index.html，这样可以方便你整理每篇文章所需的资源。
index.md输入以下内容，表示文章属性，即分割线---包围的部分。

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title: "我的第一篇文章"
date: 2023-03-25T17:00:00+08:00
draft: false
---

![](https://c.tenor.com/x8v1oNUOmg4AAAAd/rickroll-roll.gif)

Hugo一律以Markdown语法撰写文章，可插入HTML、CSS、JavaScript装饰。
Hugo要插入图片有很多种方法。上面的例子是把图片放外部图床，再直接贴网址，这样网站储存库就只有文字档案，减少容量。
本机预览

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hugo server

另外介绍Hugo好用的功能：网站根目录一有档案变更，不用停止伺服器，Hugo也会自动重新生成网站。
如果执行hugo指令，就是单纯生成html，你可以此评估网站生成速度，网站根目录下会產生一个public目录，那就是静態网站的「成品」。
將网站原始码推送到Github

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cd mywebsite
#远端Git储存库设定
git remote add origin "网址"
#推送
git add -A
git commit -m "网站更新"
git push -u origin main

脚本

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git add -A
git commit -m "网站更新"
git push
echo -e "Deployed to Netlify.com\n"

github|netlify配置

Netlify设置1. 在Hugo网站根目录新增netlify.toml配置文件

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# 部署时执行的指令，--minify压缩HTML，--gc自动在建置后刪除快取档案[build]
publish = "public"
command = "hugo --gc --minify"

# 指定Hugo版本，应与本机安装的Hugo版本一致
[build.environment]
HUGO_VERSION = "0.121.1"

登陆netlify，点击Add a site - import an existing project from a git repository选择我们的网站库。
选择site setting，Domains management中的Domains添加自己的域名
添加Netlify DNS到你的域名托管。